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康复机器人用什么电机?

2022-2-21 10:32

康复机器人属于医疗机器人的一种分支,由于5G的普及被广泛应用在医疗、康复等领域;康复机器人在关节,驱动,托盘,行走等部件上广泛采用微型直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机,舵机等微型电机,作为驱动电机。通常还需要搭配减速齿轮箱一起使用。下面详细介绍康复机器人会采用的微型电机类型及参数。

一、直流减速电机
产品分类: 直流减速电机
产品型号:ZWMD008008-152-01
产品规格:Φ8MM产品
电 压:4.2V
空载转速:15000-30000rpm
空载电流:<105 mA(可定制)
减速比:152:1(可定制)
额定负载:按需定制

二、步进减速电机
产品分类:步进减速电机
外径: 6mm
材质: 五金
旋转方向: cw&ccw
齿轮箱回程差: ≤3°
轴承: 含油轴承;滚动轴承
轴向窜动: ≤0.3mm(含油轴承) ;≤0.2mm(滚动轴承)
输出轴径向负载:≤0.5N(含油轴承);≤5N(滚动轴承)
工作温度:-20……+85℃

三、空心杯电机
产品分类:空心杯减速电机
外径:24mm
材质:塑料
旋转方向:cw&ccw
齿轮箱回程差:≤3°(可定制)
轴承:含油轴承;滚动轴承
轴向窜动:≤0.1mm(含油轴承);≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载:≤50N(含油轴承);≤100N(滚动轴承)
输入速度:≤15000rpm
工作温度:-20……+85℃

四、直流有刷电机
产品分类:直流有刷减速电机
外径:10mm
材质:五金
旋转方向:cw&ccw
齿轮箱回程差:≤3°
轴承:含油轴承;滚动轴承
轴向窜动:≤0.3mm(含油轴承);≤0.2mm(滚动轴承)
输出轴径向负载:≤2N(含油轴承);≤7N(滚动轴承)
工作温度:-20……+85℃

五、直流无刷电机
产品分类: 无刷减速电机
产品规格:Φ20MM产品
电 压:12V
空载电流:220 mA (可定制)
负载转速:2.4-1000 rpm(可定制)
减速比:5/25/125/625:1(可定制)

六、定制非标舵机
产品名称:机器人舵机
项目说明 为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求,我们生产的机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等;为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制,根据公司多年的研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了舵机齿轮的设计及制作精度,降低回程差。

康复机器人中不同部件,采用不同的微型驱动电机,舵机,非标定制驱动电机,通常应用在关节舵机、驱动旋转、肢体互动等驱动模块中。

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